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门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
应用范围
门式起重机主要用于建材、石油、石化、港口、铁路室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。门式起重机可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类。
选型分类
按照结构形式可分为全门式起重机和半门式起重机
按照用途可分为普通龙门起重机、水电站门式起重机、造船门式起重机、集装箱门式起重机等。
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