前几年，港口中大多数门机都是采用“继电器＋转子串电阻调速”的控制方式。在该系统控制方式下，电机在低速时稳定性差、出力不足；在高速重载下降时要有第三方制动才能保证不溜钩，武汉起重机频繁使用会因电机温度过高而出现绝缘降低的情况，加速电机的老化，既消耗大量的能源，又冲击电机，而且还降低了整机的稳定性，加速机械的疲劳。近年来，PLC+变频器调速的控制系统被逐渐应用于门机上，与原控制方式相比，门式起重机使用变频控制系统的优点有哪些呢？

一、改善钢结构性能。变频调速使起升、变幅、旋转、行走运行平稳，制动冲击小。

二、变频调速体积小、通用性强、动态响应快、工作频率高、保护性能完善、可靠性好、使用方便。

三、工作可靠性显著提高。荆州门式起重机系统的故障率大为下降。控制系统结构简单、可靠性高、易维护。各系统采用独立的控制柜,可便于日常保养和维修。同时使用变频器控制电机的运行,可以进行电机的软起动,而让电机具有很快的动态响应并且实现无级调速;对电源的缺相、欠压、过压、过流等都能做到很及时、很准确地检测,并自动采取应变措施保护电机,确保了控制、保护动作的准确性和可靠性。

四、节能效果十分可观。

五、调速质量明显提高。调速范围宽、性能好，调速平稳，能够长时间低速运行，具有很高的定位精度和运行效率。起升、变幅、旋转工作速度可实现无级变速,操作者可根据负载的变化情况，实现平稳调速。